Windows 10 Pro (22H2)で検証。結論から言えばできない。実施したいのは以下の様な環境。

接続できるAzure ADを追加できない
1つのAzure Active Directory (以下AAD)への接続は特に悩む事無し。問題は2つめ。以下のダイアログでは「+ Connect」という指定が可能なようにみえる。

追加しようとすると以下のエラー発生
Something went wrong. Here are some possible reasons: ・Your device is already connected to your organization. ・We couldn't auto-discover a management endpoint match the username entered. Please check your username and try again. If you know the URL to your management endpoint, please enter it.

Azure AD Premiumにしていないかぎり、MDMのURLは存在しないので、設定できず。